此時需要更換已損壞的軸承，并加注好潤滑油脂。正常情況下，應對這部分機構的所有部件進行一次清洗、加油，以主傳動電機的正常運行。
優點結構簡單，運行穩定，使用可靠，維護方便；直接使用三相交流電源，設備投資少；起動性能好，起動力矩大，起動平滑；
控制功率小，便于自控、遙控和群控；調速精度高，與本廠普通系列控制器配合后，轉速變化率不大于2.5℅，與本廠精密型控制配合后，轉速變化率小于1℅；調速范圍廣，無失控區。
具體選取什么樣的二進制數要看輸出頻率的要求。若要對此直流電機輸出PWM信號。只要每個時間片移位一次取出其中固定的一位(可以用位尋址或進位標志C實現)送到電機端口上即可。
另外，移位算法是一種對以前結果依賴的算法，所以好定期檢查或重置被移位的數，防止移錯導致一直錯下去。這種算法的優點是立進程，可以實現對多個電機的控制，缺點是占用資源較大，PWM頻率較低。
為了調整滑差電機動平衡，其電樞和磁極轉子的兩端分別裝有配重裝置。如果這部分裝置稍有松動，那么滑差電機在高速動彈時就會偏離原釆的位置。故障如果發生在主傳動電機的外瑞面，就會造成電樞和磁極轉子的局部摩擦，使噪聲加大。這時就需要停機修理，恢復電樞和磁極轉子的動平衡，并重新找好原動平衡配重的位置并將其固定好，使主傳動電機正常運轉。
出現這種情況，需要觀察調速電機電氣柜里的電流表指針的變化。如果其指示電流急劇增大，則主電機的熱繼電器等過載保護裝置必然會產生保護動作，使主電機斷開三相電源而住手運轉。這時需要認真檢查主電機回路的有關接線元件及主電機的交流接觸器，調速電機電氣柜里的所有熱繼電器等過載保護裝置的接線部位是否松動，接觸是否不良而發熱。