水利工程領(lǐng)域2：在河道清淤中，可進(jìn)入人工難以到達(dá)的深水區(qū)和狹窄彎道作業(yè)，提高河道過(guò)水能力，減少洪水災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)；在水庫(kù)清淤時(shí)，其小型化和靈活性優(yōu)勢(shì)明顯，可在底部復(fù)雜地形環(huán)境下工作，延長(zhǎng)水庫(kù)使用壽命；在湖泊治理方面，能在淺水區(qū)和深水區(qū)清淤，改善湖泊水質(zhì)，恢復(fù)生態(tài)環(huán)境。

清淤機(jī)器人通常由水下推進(jìn)器、控制系統(tǒng)、機(jī)械臂、吸泥裝置和傳感器等部分組成。其工作原理主要基于自動(dòng)化控制和機(jī)器人技術(shù)，通過(guò)預(yù)設(shè)程序或遠(yuǎn)程控制，使機(jī)器人完成一系列水下作業(yè)任務(wù)。具體而言，清淤機(jī)器人依靠推進(jìn)器在水中移動(dòng)，并使用傳感器探測(cè)淤泥的位置和厚度。然后，通過(guò)機(jī)械臂或吸泥裝置將淤泥清除，并運(yùn)送到位置。


港口與航道工程領(lǐng)域2：可在碼頭泊位下方、港池等區(qū)域清淤，避免淤泥影響船舶?？亢秃叫邪踩贿€能在航道不同水深區(qū)域工作，提高航道利用率，保障海上運(yùn)輸安全和。
海洋工程領(lǐng)域2：在近海水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域，能進(jìn)入養(yǎng)殖池清理殘餌、糞便等污染物，改善海底生態(tài)環(huán)境，提高養(yǎng)殖產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量；在石油平臺(tái)樁腿周?chē)葟?fù)雜結(jié)構(gòu)區(qū)域清淤，可防止淤泥影響平臺(tái)基礎(chǔ)穩(wěn)定性，并為安全評(píng)估提供數(shù)據(jù)支持。



自主避障系統(tǒng)

清淤機(jī)器人配備了多種避障傳感器和算法，能夠自動(dòng)識(shí)別并避開(kāi)障礙物，確保作業(yè)的安全和.自主避障系統(tǒng)提高了清淤機(jī)器人的適應(yīng)性和安全性，但需要應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形的挑戰(zhàn)。


適應(yīng)性強(qiáng)：清淤機(jī)器人種類(lèi)繁多，可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和清淤需求進(jìn)行定制和調(diào)整3。無(wú)論是深池還是淺池，平面還是斜面，水下還是管道內(nèi)，機(jī)器人都能夠進(jìn)行作業(yè)3。
降低成本：使用清淤機(jī)器人可以大幅減少人工成本，避免潛水員在水下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)3。此外，機(jī)器人作業(yè)還可以降低材料和能源消耗，從而降低整體作業(yè)成本3。

作業(yè)：清淤機(jī)器人可以在水下連續(xù)工作，不受時(shí)間、天氣和環(huán)境條件限制3。同時(shí)，其配備的吸泥裝置、機(jī)械臂等能夠快速清理大面積的淤泥，顯著提高作業(yè)效率3。
安全性強(qiáng)：清淤機(jī)器人自動(dòng)化程度高，減少了人工參與的風(fēng)險(xiǎn)3。特別是在危險(xiǎn)環(huán)境中，如含有污染物的化工廠、污水處理廠，以及存在塌方、水流沖擊等風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域，機(jī)器人可以有效避免工人受傷或設(shè)備損壞36。
環(huán)保節(jié)能：清淤機(jī)器人在水下作業(yè)，對(duì)生態(tài)系統(tǒng)的影響小，且能耗低，符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)3。通過(guò)控制挖掘深度和范圍，機(jī)器人可以大限度地減少對(duì)生態(tài)的破壞，實(shí)現(xiàn)環(huán)保可持續(xù)的清淤作業(yè)3。