伺服控制器也是伺服系統的核心，它的精度決定了伺服控制系統的整體精度。 　　
通用變頻器和伺服控制器主要區別有以下幾點： 　　
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。 　　
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。 　　
3、伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。

位置比例增益 　　
1、設定位置環調節器的比例增益； 　　
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調； 　　
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

速度比例增益 　　
1、設定速度調節器的比例增益； 　　
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大； 　　
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

大輸出轉矩設置 　　
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值； 　　
2、設置值是額定轉矩的百分比； 　　
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍； 　　
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 　　
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF； 　　
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數； 　　
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間； 　　
8、加減速特性是線性的到達速度范圍； 　　
9、設置到達速度； 　　
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數； 　　
12、與旋轉方向無關。

工作原理
電磁吸盤控制器：交流電壓380V經變壓器降壓后，經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數據進行比對，并實施后續動作。門禁控制器完成接收數據的動作后，會發送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。

調速器用于減小某些機器非周期性速度波動的自動調節裝置。全程調速器的基本結構可使機器轉速保持定值或接近設定值。水輪機、汽輪機、燃氣輪機和內燃機等與電動機不同，其輸出的力矩不能自動適應本身的載荷變化，因而當載荷變動時，由它們驅動的機組就會失去穩定性。這類機組設置調速器，使其能隨著載荷等條件變化，隨時建立載荷與能源供給量之間的適應關系，以機組作正常運轉。調速器的理論和設計問題，是機械動力學的研究內容。調速器的種類很多。其中應用廣泛的是機械式離心調速器。而以測速發電機或其他電子器件作為傳感器的調速器，已在各個工業部門中廣為應用。