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G1擁有23至43個關節電機，關節大扭矩達到120N·m，能夠完成多種等高難度動態動作。擁有超大關節運動空間，腰部Z軸關節±155°、膝關節0~165°等，使其動作靈活多樣
?觀眾互動?：基于激光雷達與傳感器，機器人可感知觀眾位置并隨機調整舞蹈方向，增強現場沉浸感? 
?賽博武者形象?：金屬骨架外覆漢服或武道服，結合LED燈光模擬“內力外放”視覺效果，如回旋踢時關節處迸發藍光象征氣勁爆發?。
?武術哲學可視化?：通過動作軌跡投影技術，將“剛柔并濟”理念轉化為實體光影，例如太極推手時的空氣波紋動態渲染?
多道具協同?：機器人同時操控手絹、扇子等傳統道具，通過末端執行器實現抓握、旋轉、拋接等精細化操作?。
?舞臺聯動?：舞蹈動作與無人機編隊、光影效果實時配合，例如手絹揮舞瞬間觸發無人機燈光矩陣變換?
手絹舞技巧?：采用旋轉同步結構與隱形釋放機制，控制手絹旋轉軌跡，復現人類舞者的“飛手絹”等高難度技巧?
武打特技?：宇樹G1機器人完成“720度回旋踢”等高爆發動作，通過抗干擾算法保持平衡，動作全程無加速或剪輯?
